Roboterschlange klettert auf Baum

Die Biorobotik-Abteilung der Carnegie Mellon Universität hat ein Video veröffentlicht in dem eine kletternde Roboterschlange demonstriert wird. Der so genannte Snakebot klettert dabei ca. einen Meter auf einen Baum und nimmt dabei die Umgebung mit einer Kamera auf.
Der Baum wurde speziell für die Aufnahmen ausgewählt. Die Forschungsabteilung arbeitet jedoch bereits daran ihren Roboter auf verschiedenen Bäumen, mit unterschiedlichen Durchmessern und Höhen, klettern zu lassen. Besonders das überwinden von Astgabeln bereitet dem Team noch große Probleme.


Die Forschung an Schlangen nachempfundenen Robotern hat in den letzten Jahren zugenommen. Der Grund hierfür ist die hohe Beweglichkeit und Flexibilität der vielen Gelenke. Die Forschung ist jedoch nicht einfach, da die hohe Anzahl an Freiheitsgraden einen erheblichen Aufwand bedeutet.

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